金融界2023年11月24日音讯，据国家知识产权局公告，钢研纳克检测技能股份有限公司获得一项名为“一种带有主动扫描样品信息功用的进样操控办理体系“，授权公告号CN106886805B，请求日期为2017年3月。

  专利摘要显现，本发明归于图画解码与主动操控技能领域，特别触及一种带有主动扫描样品信息功用的进样操控办理体系。该操控办理体系包含上位机、串口数据线、主控电路、条码扫描电路、解码电路、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手电机、光电开关、限位开关、防撞开关。上位机经过串口数据线与主控电路通讯，由主控电路操控机械抓手三维移动，并触发条码扫描电路与解码电路对样品杯盖的条码进行扫描与打包上传，完成样品信息的主动扫描与录入，一起监测机械抓手上的防撞开关状况，完成磕碰时紧迫中止与报警。本发明可以对恣意方位的样品杯精确定位、样品信息主动扫描、解码与软件录入，有用的进步仪器的主动化与安全性，节省了人力与时刻的本钱。